腹腔镜下肾上腺肿瘤切除术，患者先平卧位，在脐旁做1cm之切口，置入腹腔导气针实施腹腔灌气至2kPa，置入手术套管后再将病人侧卧。腹腔镜进入腹腔后，先检查肝脏、胆囊、脾脏及肠道之情形。用内视镜手术刀将结肠外侧腹膜切开，结肠向内侧游离。

为了让肾门血管能有张力适合游离，此时不要将肾脏外侧与腹壁连接处切断，否则肾脏向内侧掉落造成肾脏血管游离困难。右侧手术需小心避免伤及十二指肠，而左侧则要留意胰腺。游离肾门时，一般先由前方分出肾静脉，然后由其下方寻找肾动脉。肾动脉游离出2～3cm即可利用大号血管夹夹住血管，一般近端至少3个夹子，远端则为2个夹子。切断肾动脉后进一步游离肾静脉，因为肾静脉壁较薄，尤其右侧肾静脉较短，游离时要小心避免剧烈的牵引而伤及下腔静脉与肾静脉交界处。完全游离肾静脉后，可用血管自动吻合器(Endo GLA)来切断之。

若只使用血管夹夹之不容易完全地夹死，切断时相当危险。处理完肾门血管，即应留意肾上腺动脉及静脉。其后再将肾脏上极与肝脏(右)或脾脏(左)游离。

然后由上而下地将肾脏完全游离，最后再分出输尿管，切断输尿管后即可用一镊子将整个肾脏拉住，置入尼龙袋中打碎后取出。检查手术区域，确定无其他脏器损伤及出血后缝合腹壁套管切口。